随即，日军依托掩体布置铁炮阵，开始向朝鲜守军还击，而其余日军则继续向第二道栅栏冲锋。那股悍不畏死的勇烈让本就战力不佳的朝鲜军惊骇不已。
权栗亲自登上城楼督战，见朝鲜军心动摇，果断下令逃兵立斩，又令朝鲜军重新组织防御。朝鲜军火炮所射的飞天雷虽然射程有限，威力也一般，但杀伤的范围较大，加之朝鲜的床弩等防御设施威力不俗，弓弩密集连射，还是让日军举步维艰。
意外收获是，宇喜多秀家本人也身中两箭倒地，被部下救起拖出阵外。这一下，第四阵日军见总大将负伤退却，终于也心生退意，逐步退回第一道栅栏防御。
日军第五阵吉川广家见势不妙，立刻接替发起攻击，日朝两军于是在第二道栅栏短兵相接。此时两军都在全力以赴，各自不择手段，无论是石灰烧烟，还是撕咬挖眼都已经无所不用其极。
权栗也亲自上阵与日军血拼，两军因此相持不下。吉川广家忽然心生一计，先令日军退下，调集火油干草准备火烧幸州。
权栗见日军正准备火攻用料，急令部下开凿水坝，引汉江水倒灌日军，不多时水淹至日军过膝，吉川广家见火攻不成，在水中也更难进攻，只得下令撤退。
第五阵撤下后，第六阵小早川隆景继续接替进攻。第六阵等水势稍过，以铁炮掩护，松散站位，调来大量焙烙玉投掷轰击，很快第二道栅栏被打开缺口。小早川隆景下令突击，朝鲜军见状急忙一拥而上，舍身阻击日军突破。
另一边明将查大受、茅国器领兵三千向汉阳飞奔，不多时便见汉阳前要道之处有数千日军驻守。查大受分兵一千于山后布炮待命，令茅国器领步骑一千七百埋伏下来，自己则亲领三百精骑杀出诱敌。
福岛正则见明军杀至兴奋不已，立即组织迎战。日军在被明军骑兵冲杀了外线一阵之后，福岛军的铁炮队终于还击了，铁炮连段射击之下，明军伤亡二十余人，败退而回，福岛正则见己方损失大于明军甚多，愤怒地下令追击。
接下来的事情就毫无疑问了，日军追击之时，明军伏兵尽出。此次明军骑兵全部持有万历二式骑枪，配备新式马刀，由此兼具速度、火力、射程和近战杀伤力。反观日军，仓促追击来不及布阵，双方互相对射，虽然各有死伤，但日军显然完全处于下风。
两军混战之中，福岛正则仍一心想要搞个“一骑讨”，亲自对决查大受。由此二人持刀互砍，但福岛正则是只想亲手斩杀明将，查大受却是只想打赢此战。来往数回，一直还要分心观察指挥的查大受被打落马下。
福岛正则正欲补刀了结查大受性命，却被经验丰富的查大受抛出一截断披风遮掩了视线，反而查大受一刀斩断马腿而落马，佩刀也掉落在地。
然而福岛正则果然悍勇，顺手捡起一把长枪挥舞连刺，转枪挑劈，查大受手里的马刀适合骑战却不适合步战，左支右挡渐不能敌，被一枪刺入右肋，幸得他盔甲坚固，身边亲兵也相救及时，福岛正则被数人牵制，查大受才算得脱。
脱身之后，查大受见战况已经符合预期，遂令明军立刻全军撤退，而福岛正则果不其然依旧率军继续追赶。
明军骑兵优势在手，明显跑得更快，日军方面此时却突遭连番炮击，只见对面山中仿佛旌旗密布，杀声四起。此刻炮击密集，震动云霄，正是茅国器令伏兵杀出接应查大受。
南军火炮火枪远近搭配，优势巨大，日军本就不敌，再加上是被伏击，顿时溃不成军，纷纷退却。福岛正则眼见此景，惊诧之中心想这可能明军主力在此，立刻派人通知宇喜多秀家，并引兵回防，调兵援助。
一来二去之间，幸州大战已接近黄昏，第二道栅栏也被攻破，朝鲜箭矢用尽，幸州百姓纷纷以围裙做兜运送石块。日军攻势连绵不绝，朝鲜军已接近弹尽粮绝，权栗正无计可施之时，却见汉江驶来多艘战船，原来是李薲运送援军及箭矢助阵。幸州军民欢欣鼓舞，得到援助后便再度向日军还击。
至日落时分，幸州已击退日军九次进攻，杀敌接近两千。宇喜多秀家恼羞成怒，再令全军进攻，其本人也不顾伤情，再次亲上前线。大批日本将领深怕他再次受伤，纷纷随护左右，而日军火绳枪队则稳步连射前进。
其余佩刀武士队及足轻队依然奋力突击至城下准备攀城，而幸州箭矢即将再次用尽，士卒死伤众多，权栗本人也被日军火绳枪击中，虽然能强行坚持不退，但却不能再挥刀。
又过不久，幸州城门终于被焙烙玉摧破，日军大喜之下打算一拥而入，朝鲜军民则奋力抵抗，幸州城墙、城门几乎成了尸山血海。宇喜多秀家杀气腾腾地传令调大筒队上前，严令日军各队必须一鼓作气拿下幸州。
正在期待幸州将破之时，宇喜多秀家却接到报信，得知明军主力正在接近汉阳，情势万分危急！宇喜多秀家大吃一惊，虽然极其不甘，恨极怒喊泄愤，却仍然被迫放弃幸州，引军返回汉阳。
权栗见日军撤退，自然是宣布军民一道庆贺大胜，并令将日军尸首解体插于木桩示众，幸州军民一片欢喜。不过权栗本人却十分忧虑，对李薲、处英大师道：“幸州以少胜多，日军败退，但我军却伤亡巨大，仅凭剩余兵力根本无法守住幸州，朝廷在兵源和粮草上也是捉襟见肘，应该很难立刻补充幸州兵力，且此番大战之后幸州已然残破，依我之见，只能放弃幸州，领全部军民退至坡州据守。”
众人并无异议，于是权栗次日清晨便率残军及百姓撤往坡州。他这一撤，幸州成为空城，不多久便为日军占据了。
不过，幸州一战虽然最终仍以日军占领告终，但朝鲜军终于第一次在正面战场扛住了日军的猛攻，也算是创下了自己的记录。
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