四人按照计划分头行动，张三丰与齐云潜入救人，郭襄与陆英杰约等了一炷香时间，便准备放火，很快便点燃几出营帐，趁众人救火之际又跑到马厩，郭襄用弹指神通打晕看守，然后长剑一挥，马绳尽皆脱落，陆英杰便往马臀一敲，马匹受惊尽数往外奔逃。
巡防人员虽然没有发觉几人，但是营中如此大乱，当下朗声喊道：“有贼人闯入，有贼人闯入！”，此时又有人高喊道：“快来人，有人劫牢！”，郭襄这时准备现身抢马，陆英杰问道：“咱们不是还没有被发现？，”，郭襄回答道：“齐云带着妻儿，目标如此大，怎么不能被发现？如今咱们主动现身，那么就能减轻他们的压力，快上马咱们去接应他们。”
两人骑上马，郭襄拿着一面旗帜裹上账布，点燃后便一路冲杀，陆英杰牵着一匹马在后，借着火势郭襄与陆英杰畅通无阻，士兵虽然泼水来浇，但是郭襄身法极好，旗火终究没有被浇灭，张三丰见两人骑马而来杀出一条血路，于是运起内力举起栅栏，阻挡前来的追兵，众人见他神威凛凛，竟然举起百余斤重物，追兵竟然霎时间纷纷不敢上前，齐云带着妻儿上了马，一名旗牌官叫喊道：“发什么楞，快上抓住他们，让他们跑了你们分分都得陪葬。”
众人听后只能舍命追击，张三丰掷出栅栏，越上陆英杰马背，三马齐奔往北方逃去，而混乱的军营已经恢复，数百骑兵也追击而来，南方道路迂回跌宕，几人往北方逃出一段路后，便又往临安城内逃去，而这时郭襄见后方突然火光四起，料想追兵以至便嚷道：“这山路难走，追兵来了！”，张三丰回头看后回答道：“你们先走，让我回去拦住他们！”
郭襄阻止道：“不行，这追兵只怕是有白余人，若是你留下定然凶多吉少。”，而不远处的前方似有微亮的火光，若非意在这里定然是陆秀夫的接应，张三丰心生一计，让众人先下马，然后说道：“咱们一起逃目标太大，不如声东击西！”，齐云问道：“那该如何？”，张三丰用掌一拍，马匹四散逃去，张三丰继续说道：“这里山峦叠嶂，树木丛生，若是躲上日并不是问题，今日我们三人先与陆二哥汇合脱险，只要脱险我等自然会前来营救，三日后咱们口哨为讯息，再去临安避险。”
齐云知道三人骑马终究会被追上，当下只得同意，带着妻儿往山中躲藏，张三丰让郭襄与陆英杰先去汇合，自己故布疑阵扰乱对方追击，郭襄与陆英杰扒掉夜行衣，便先与陆秀夫汇合，张三丰运内力于双掌，一掌截断树木数颗，然后四处掷出，误导追兵他们已经分散逃去，布置完毕后便施展轻功，与陆秀夫等人汇合，张三丰一路轻功了得，在林中穿梭胜过马匹。
奔行一阵，张三丰听见似有水流之声，只见不远处泛着银色亮光，原来已经来到临安护城河上游，郭襄等人前脚刚与陆秀夫汇合，张三丰后脚便到，之见火堆旁竟然多了一人，此人竟然是文天祥，张三丰又喜又忧道：“大哥你怎么来了！”，文天祥回答道：“我终究是放心不下，齐云说的没错，尚书府的眼线已经被拿下，所以便带了几人出门，相助你们。”，陆秀夫的两位贴身侍卫手脚麻利，已经搭肩一处帐篷，郭襄还在恼怒陆秀夫便拉着陆英杰帮助侍卫再搭一个帐篷。
陆秀夫在营外犹豫之际，见张三丰等人脱险后，便准备回临安想接应对策，而在回去时遇见文天驾马车赶来，当下把计划告知，文天祥听后分析路线，便带着众人来到护城河接应，见张三丰来后，便上前称赞他轻功了得，询问轻功如何练得，这一问让张三丰不由得想起与觉远挑水的时候，便回答道：“我曾经与师傅用双手担水十余年，想来是山路阶梯多而长的缘故，脚力远胜旁人，运内力于下足便轻快许多。”
文天祥点头道：“负重前行，确实是一个修炼好法子，你这轻功修炼别具一格，到也可以起个名字！”，张三丰想了想便道：“嗯，就叫纵云梯吧！”，郭襄布置好营帐后道：“我听爹爹提及轻功了得的人，曾有名号叫轻功水上漂，不如张兄弟试试！”，说着便拉着张三丰往河边走去。
张三丰推脱不过只好提气运内力，只见他一跃而出，然后在水中一点便跃起到了河对岸，这一露手众人拍手叫好，张三丰内功修炼大成，已经开始冲击督脉，轻功也跟着提高许多，郭襄又拉着陆英杰道：“到你了。”，陆英杰苦笑道：“襄爷我可不会这水上漂的功夫。”，郭襄依旧不理，便把他推下水去，然后说道：“不能水上漂，那就水中游，抓几条鱼上来。”，文天祥本就知道郭襄古灵精怪，刚从险境中逃出，还能这样嬉笑打闹，不由得更加喜爱郭襄。张三丰这时也扑通跳进水里，与陆英杰抓鱼。。
而已时一对人马来到此处，南方修葺不少水井，基本不饮用河水，因此河流上游常有人抓鱼、游泳，一名旗牌官带人怒气冲冲而来，本想抓回去顶罪，刚咋呼两声，看见是陆秀夫，心中一惊连连道歉，说自己在追查军中要犯，并四处张望。陆秀夫问道：“你要搜我的营帐？”
旗牌官委屈道：“小的奉命行事，实属无奈！”，陆秀夫只好点了点头，让他们搜查。这时有人喊道：“河中有人！”，文天祥则喊道：“三弟四弟，快上来。”，两人抛上来几条鱼后，游道河岸一跃而起。棋牌官见后道歉道：“原来是南宋四杰在此，真是打扰诸位雅兴，小的该死。”，陆秀夫不耐烦道：“入夏后，南方天气闷热，便来河畔解暑，快去追捕你们逃犯吧！”，旗牌官回答道：“逃不了，路口都有把守的兄弟。”，说完便带人离去，却暗中留下两人监视，而这一句话却暗中点醒陆秀夫，齐王等人已经着手于控制交通要道。