晋文公返回绛都执掌国政的同年，周王室发生内乱——襄王弟弟叔带伙同狄人讨伐成周并侵占洛邑，襄王不得已避难于郑。周王室无力抵抗，只得派出使者分别向晋国和秦国求救。
为此，晋文公特召集群臣商议是否要向周王室伸出援手。众臣争论激烈，各说其理。
一种意见认为，晋国刚刚结束近二十年的内乱步入正轨，国力积弱，百废待兴，努力发展生产维护内部稳定才是当务之急。再者，秦国和楚国国力均在晋国之上，一旦晋国有什么动作，担心两国趁机偷袭。所以，暂缓对周王室的援助为好。
以狐偃为代表的一派则认为，援助周王对国力衰弱的晋国来说，是一次绝好的展示晋国实力的机会。狄国与叔带等人的势力并不强大，晋国只需以少量兵力便可击败他们进而送归周王。此举一出，可向诸侯展示晋国的威望。
再者，周王在晋，秦楚两国料定也不敢轻举妄动。这对刚刚走出泥淖的晋国来说，是以小搏大，值得一试。所以，他们主张勤王。
两派各执己见，文公仍犹疑不决。时间很快来到第二年春天。据可靠情报显示，秦国准备派出军队接纳周王。
听闻消息之后，狐偃请求单独面见文公。他再次重申，扶持周王室对晋国在中原谋求地位有举足轻重的作用。同时，他再三恳求出兵。文公考虑再三，终于下定决心出兵。他派出先轸、赵衰为统领的军队前往郑国，要大军务必赶在秦国之前击退叛军，送周王返回洛邑。
赵衰出征在即，赵姬和叔隗都很担忧。
赵姬毕竟年轻，孩子仍在襁褓，婚姻也还在甜蜜期，对赵衰十分依恋。一想到他要上战场，她是不舍多于恐惧。
叔隗又不同。一家三口刚团聚马上又要分离，这还不是普通的分离，而是出征打仗，想来就觉得害怕。她听赵盾提起，赵衰曾中过箭，差点丢掉性命。于是脑海里浮现各种征战的残酷血腥，心里更是七上八下，恐惧彷徨。
赵盾仍是一如既往的淡漠。从“青青谷”回来之后，他变得有些温度了。可是话依然很少。外表看没什么很大变化，只是外出时间多了不少。他还不时在院子里舞刀弄枪。在先且居的指导下，他对许多兵器日渐熟悉，慢慢有了些架式。身体也愈见壮硕，与刚来时候的苍白瘦弱不可同日而语。
晚饭过后，赵衰问起赵盾的功课。一问便明显感觉到他的进步巨大。平日少言的赵盾，说起跟先且居习武更是神采飞扬。赵衰很高兴，父子俩不觉说了许多。
叔隗喜在心上，赵姬则另有打算。她对赵盾说：“盾儿，看你进步不小，老爷和我都替你高兴。”一边说，她望着赵衰，又看看赵盾，“此次你父亲出征，我不放心，如果你能随他一道就好了。一来，可以彼此照顾，二来，也可让你长长见识，不知你意下如何？”
赵衰看着赵姬，眼睛瞪得老大却不发作。自打她主动开口提出将赵盾母子俩接回来那天起，他对这位夫人做的决定基本都是赞成的，他相信她这么做必定有理由。
叔隗不敢出声。能够被赵姬接纳，她已经感激不尽，别无奢求。只是儿子年轻不懂事，毫无作战经验，她担心……
赵盾的反应很平静：“一切听凭夫人作主。”他无意间听说，是赵姬提出把他们母子接回来的。本来他心存忌惮，经过这段时间的观察，赵姬对母亲客客气气，为人处事也落落大方，他终于放下戒心。不仅如此，还对这位与自己年纪相当的当家主母油然生出几分敬意。
赵盾的反应让赵姬很诧异，以为他只是表面虚应自己而已。她觉得还是要把话说开，毕竟她的想法也是即兴而起，估计赵衰也是懵的。“今日有此一提，一来，你父亲身为一家之主，是全家人的主心骨，他一人在外，我不放心。若你能在一旁照应，我和你娘在家也安心；再说，相信你娘也跟你提过，将来你是咱们赵家的继承人，”
说着她还看看抱在奶娘手上的婴儿，“弟弟还小，等他长大还需要时日。身为赵家继承人，将来不仅要继承家业，还要保护弟弟，家中一切都需要你照看庇护。只有具备多种技艺才干，方能胜任。此次出征，正好多看多学。”
赵姬的一番话成功的将赵衰和叔隗心中的疑虑消除。
身为君主疼爱的女儿，又嫁给君主器重的左膀右臂，赵姬待人处事注定要目光长远。这是为赵家，也是为她和她孩子的未来布局。
但是，她始料不及的是，若干年后，她的亲生儿子亲手将她苦心经营的棋局输得一败涂地，还险些令赵家陷入万劫不复。当然，这是后话，此处略过不提。
晋国军队如期出发。先轸为主将，赵衰为副将，先且居和赵盾两兄弟则并排在后。行进在出征队伍中，赵盾仍不敢相信这是真的。他左顾右盼，看看前后的战车马匹，打量身穿铠甲的军士，渐渐意识到，这不是平时在家耍花枪游戏，这是真刀真枪要流血要冲锋的战斗。
看向并肩的先兄。只见他目光注视前方，坚定而自信，骑在战马上的他，一身盔甲，英姿飒爽。走在前面的父亲和先轸伯伯，边走边四处张望，神情警惕，不时叮嘱斥候注意前方地形变化。
父亲自信从容，挥手抬臂，将士均要严阵以待。十多年前的那个父亲、徘徊在他脑海里‘无情无义’的父亲、眼前的父亲，三者是如此不同。
眼前这个父亲渐渐占据上风。
赵盾忽然很期待与这个父亲的配合。他甘愿做他的小兵，任他调遣，惟命是从。此刻，他为成为父亲的小兵而自豪。
晋国军队很快到达郑国。顺利将周王接到之后，军队急忙奔赴洛邑。大军行进到距离出发地点约摸五十里时，斥候来报，在山头眺望，疑是有灰尘飞扬，猜测应是敌军正赶来。
前方有座峡谷，如果能占据地利之势，战役的主动权将控制在我方手中。于是先轸吩咐军士分为两列，分别由他和赵衰节制。两队人马速速赶往峡谷，待敌人落入圈中，我军即可痛打敌军。
幸亏前方情报及时，我方又当机立断，迅速占据要地。叔带与狄人组成的叛军赶到时，晋国军士已经隐蔽好。众人屏息以待，静候两位将军发令。
叛军显然也收到了前方来报。看他们行色匆匆，似乎也在赶路，想要抢先占据天险。来到峡谷，他们四处仔细打量。为首的几个貌似指挥官，有的在指指点点，还有的翘首以盼。显然叛军的先头部队已经赶到，还有小部分在后。
忽然一名骑兵冲到指挥官面前大叫大嚷，指挥官顿时脸色大变。恰在此时，叛军后军赶到。后来的头头正要向为首的禀报，只见那人大叫“撤”，叛军将士纷纷掉头，急急要跑。
说时迟，那时快，先、赵两列人马同时收到下令进攻的信号。只见漫山遍野均是人头，写有‘先’、‘赵’两字的无数面旗子在风中飘舞，呐喊声响彻山谷。
叛军刚要转身，两支队伍迅速向中间移动，左右两侧形成包围，眼看叛军已是无路可走。
只见一员须发浓密，长相异于中原的大将杀出阵来。赵盾立马辨认出此人应来自北狄国。北狄国地处偏远，气候恶劣，正是这样的环境磨砺出无数吃苦耐劳、不怕流血牺牲的好男儿。北狄大将手握一把铁锤，武得是虎虎生威，连伤好几名晋国士兵。晋军士气受挫，无人敢上前，眼看包围圈就要被他杀出一个口子。
危难之时，晋国阵中杀出一员大将。只见他身形高大，虎背熊腰，一把赤焰枪挥舞得灵活异常，像条飞龙在空中上下翻腾。赵盾定晴一看，正是自己的兄长先且居。
先且居的枪和北狄大将的铁锤在空中‘嘭’的一撞击，先且居立马后退了半步。看来对方力量胜过自己，他决定将计就计。他继续往后再退，并将马尾向着对方，对方以为不敌，步步逼近。先且居不慌不忙的把枪往后一挑，整个人趴在马背上。
对方正全力前冲，不料突然出枪，不得已只能往后退。由于用力过猛，险些摔下马来。先且居抓住空隙迅速转身，赤焰枪连续几个回旋，连绵不绝。最后一刻，枪头直插对方咽喉，北狄兵摔下马来一命呜呼。
晋军士气大受鼓舞。只听赵衰一声号令，赵盾与其余将士一道冲向叛军。大将被杀，叛军瞬时乱了阵脚。只顾抱头鼠窜，阵形溃散。再经这次冲击，合围又紧，无法逃脱，只能是待宰羔羊，束手就擒。
这一仗，晋军大胜叛军。杀死王子带，将周王顺利送回王城。
此战过后，各诸侯对内斗频仍、积弱积贫、岌岌可危的晋国登时刮目相看。周王室对晋国的雪中送炭更是令感恩戴德。周王设宴款待晋文公，并赐樊、温、原和攒茅等邑之田给文公。又发文传遍各诸侯国，表彰晋国。大意是身为诸侯国，王室身处危难之时，忠心维护王室，其它诸侯要依此看齐，列为表率云云。