鹏城交通管理局《关于完全自动驾驶汽车试行条例》颁布了，允许鹏云无人驾驶汽车在制定道路上进行路测，颁给他们全世界第一例“L5级别”无人驾驶汽车测试牌照。
条例中还特别规定，一旦出现任何因为无人驾驶技术不成熟导致的交通安全问题，将收回测试牌照，并且鹏云汽车需要承担相应的交通事故责任。
这条例一出，不出意外的就引起了巨大的社会反响。媒体、专家、民众纷纷争议这种做法，质疑无人驾驶的安全性。
但无论如何，鹏云无人驾驶汽车获得了临时路测的资格，可以尝试在道路上进行完全无人驾驶测试了。
按照试行条例的规定，鹏云汽车还是必须要派安全驾驶员坐在车上，当无人驾驶系统出现意外时，及时掌控汽车驾驶权。
“要定时对无人驾驶系统进行检测，绝对不能出任何问题！”鹏云汽车内部，卢子信高层管理会上强调，“目前相关部门和大多数国民都对完全自动驾驶保持怀疑，一旦我们出现任何一点小问题，都会被媒体无限放大。”
Uber科技公司的事件就是前车之鉴。”
先前，美国Uber的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州Tempe市发生交通事故，与一名正在过马路的行人相撞，行人在送往医院后不治身亡。Uber车辆在撞上该名行人时，正处在自动驾驶状态，这是史上首例自动驾驶车辆在公开路面撞伤行人致死的案例。
这件事发生后，引起了巨大的社会反响，有人公开抵制无人驾驶。该州的车管局也停止了无人驾驶测试，以至于Uber不得不把无人驾驶项目转移到其他州。
如果类似的时间发展在华夏，估计是没有转移到其他城市试行的待遇了，而是一段时间内直接被禁止！那将会完全打乱鹏云汽车的产业布局，影响甚重。
“我们可以接受无人驾驶系统存在未发现的问题，但不能让这样的问题造成安全事故！”卢子信的话被记录下来，作为核心要求。
蒋寻梅为了让公众看到鹏云汽车对无人驾驶的信心，更是决定测试当天亲自乘坐无人驾驶汽车，来证明这种驾驶系统的安全性。
鹏云无人驾驶汽车实际路测的第一天，鹏云汽车有限公司，鹏城交通管理局，诸位新闻媒体一并到场，举行为世界上首个L5级别无人驾驶测试牌照的剪彩活动。
交通管理局局长伍长峰亲自出席活动，并参与剪彩。
当地电视台派了工作人员进行现场直播，纪录这一时刻。
鹏城电视台的一名女主持人带着扩音器，对直播镜头说道：“大家看，这就是鹏云汽车制造的世界上第一辆完全自动驾驶汽车，它将不需要驾驶员就能自主在道路上行驶。很多人都对它抱有怀疑，我们连接了车上的摄像镜头，并且有无人机实时拍摄。马上就能看到它在道路上的实际行驶情况。”